ＣＡＮ总线是一种多主总线，一旦有总线闲置，任意一个ＣＡＮ节点均可向总线发送数据。ＣＡＮ总线通道中优先发报文的节点取决于无损逐位仲裁的方式， 此方式可以节省冲突时间， 尤其是在网络负载很重的情况下也可以流畅运行，可以保证信号通道的利用率，提高整个系统的实时性。 而针对插电式混合动力汽车的控制系统，需要对其整车控制模块（ＨＣＵ）和动力系统、安全系统进行详细的分层及规划。