STM32 CAN模块使用详解.重点介绍以STM32F103E系列芯片为基础介绍CAN 总线的使用方法。CAN 总线在控制领域使用的非常广泛，如今大多数CPU芯片外围都扩展CAN接口。 硬件基础 CAN总线工作需要两根数据线，RX和TX，即为输入总线和输出总线。一般CPU与外界通信需要接一个驱动芯片（这点很像UART接口），常用的CAN芯片主要有：SN65VHD230、PCA82C250T等，本系统使用SN65VHD230作为CAN接口芯片。而CPU提供的CAN接口为CAN_L和CAN_H。