3月27日消息，轻舟智航与地平线联合打造了一款基于单地平线征程5芯片的轻地图模式城市NOA方案。该方案可以实现NOA适用范围的几何级拓展，并通过了多项测试，包括高速路上的低速激进变道、相邻车道大车避让、施工路段避让等典型场景。此外，该方案还支持上下匝道自动汇入汇出、收费站ETC通行、高速服务区停留、紧急靠边停车等功能的测试。