一般情况下，通讯网络的拓扑结构种类多，支线复杂繁琐，而总线往往检测矫正能力较强，实施信号好，可靠性有保证，能够有效地判断错误节点和自动校正简单错误，所以将通信网络设计成总线型ＣＡＮ网络结构可以满足信息传递及时性和可靠性的要求。根据系统分层控制的原理，设计并联式混合动力ＣＡＮ通讯结构拓扑图